編織袋真空吸盤吸附能力與抓取排布策略

摘要： 柔性集裝袋的穩(wěn)定抓取是上料過程的重要環(huán)節(jié)，集裝袋的抓取質(zhì)量對后續(xù)包裝工藝影響極大。為此，研究了真空吸盤對集裝袋抓取質(zhì)量的影響。使用真空吸附原理，通過設計氣動真空系統(tǒng)并觀察數(shù)顯壓力表中數(shù)值變化，建立吸附-懸垂理論模型并進行實驗測量。研究真空發(fā)生器數(shù)量、吸盤數(shù)量與真空度的變化規(guī)律以及吸盤自身軸、徑向變形失效臨界參數(shù)，確定布局方式。最終，確定了抓取時真空度不得低于45 kPa,吸盤沿... （共9頁）