基于改進型積分滑模觀測器的PMSM無位置傳感器控制

摘要： 針對傳統(tǒng)滑模觀測器在位置估計過程中的抖振問題，設(shè)計一種易于實現(xiàn)的分段平方根切換函數(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)不連續(xù)開關(guān)函數(shù)，并利用李雅普諾夫穩(wěn)定性判據(jù)對其穩(wěn)定性進行分析。針對傳統(tǒng)鎖相環(huán)在進行位置估計過程中對轉(zhuǎn)速變化跟蹤能力差的問題，提出一種改進鎖相環(huán)，通過增加微分環(huán)節(jié)提高電機轉(zhuǎn)速與位置的估計速度，通過增加速度負反饋環(huán)節(jié)提高系統(tǒng)在暫態(tài)過程中的動態(tài)性能。在此基礎(chǔ)上，通過鎖相與位置誤差辨識機制，提出一...