考慮板邊余量的雙曲度板曲面定位方法

摘要： 傳統(tǒng)船體雙曲度外板加工過程中，工人采用樣板和樣箱進行鋼板形狀的檢測。隨著非接觸測量和檢測技術(shù)的發(fā)展，開發(fā)符合船廠實際制造需求的曲面成形檢測算法已成為關(guān)鍵問題之一。為此，提出適用于不同板邊余量設(shè)置的曲面定位算法。針對三維激光掃描儀獲取的雙曲度板點云數(shù)據(jù)，采用點云切片法對雙曲度板精度邊的點云數(shù)據(jù)進行精簡和有序化處理；然后采用包括特征角點定位和精度邊定位的粗定位算法對具有板邊余量的雙...