基于改進(jìn)f_(aln)函數(shù)的永磁同步電機(jī)自抗擾控制

摘要： 針對(duì)干擾對(duì)永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的影響，提出了一種基于改進(jìn)f_(aln)函數(shù)的永磁同步電機(jī)自抗擾控制方法。設(shè)計(jì)了永磁同步電機(jī)自抗擾控制器，通過(guò)分析fal函數(shù)對(duì)自抗擾控制器的影響，提出了一種限幅的改進(jìn)f_(aln)函數(shù)，進(jìn)而設(shè)計(jì)了擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器，證明了改進(jìn)后的觀測(cè)器的收斂性。通過(guò)對(duì)比試驗(yàn)證明了基于改進(jìn)f_(aln)函數(shù)的永磁同步電機(jī)自抗擾控制方法相對(duì)于傳統(tǒng)自抗擾控制具有更好的抗干擾... （共5頁(yè)）