掃地機(jī)器人噪聲分析與控制

摘要： 在開(kāi)發(fā)階段某掃地機(jī)器人在強(qiáng)力和標(biāo)準(zhǔn)模式下存在明顯異響，不滿足聲品質(zhì)體驗(yàn)要求。針對(duì)強(qiáng)力模式，應(yīng)用頻譜分析等方法判斷異響頻率為風(fēng)機(jī)組件的葉片通過(guò)頻率（Blade Passing Frequency,BPF），為此通過(guò)仿真和試驗(yàn)手段對(duì)葉輪進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，實(shí)驗(yàn)與仿真結(jié)果具有較好的一致性，同時(shí)也成功找到異響解決方案。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)模式，采用瞬間通斷電等方法論證異響來(lái)源于電機(jī)定子發(fā)出的電磁噪聲，并... （共6頁(yè)）