光譜儀器;重疊峰解析;非洲禿鷲算法(AVOA);卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)...[繼續(xù)閱讀]
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路徑規(guī)劃;動(dòng)態(tài)環(huán)境;動(dòng)態(tài)窗口方法;速度障礙物...[繼續(xù)閱讀]
繩驅(qū)動(dòng);姿態(tài)自主調(diào)節(jié);回收穩(wěn)定;AUV布放回收;動(dòng)力學(xué)分析...[繼續(xù)閱讀]
旅行商問(wèn)題;匈牙利算法;分配問(wèn)題;破環(huán)機(jī)制...[繼續(xù)閱讀]
軌跡規(guī)劃;改進(jìn)鯨魚算法;3-5-3次多項(xiàng)式;時(shí)間優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]
旋量理論;機(jī)械臂;運(yùn)動(dòng)學(xué);動(dòng)力學(xué);工作空間...[繼續(xù)閱讀]
輪足復(fù)合式爬壁機(jī)器人;復(fù)合機(jī)構(gòu);越障;復(fù)雜曲面...[繼續(xù)閱讀]
相位敏感光時(shí)域反射儀(Φ-OTDR);小波包分解;粒子群算法(PSO);支持向量機(jī)(SVM);模式識(shí)別...[繼續(xù)閱讀]
鵜鶘優(yōu)化算法;Gauss映射;三維螺旋運(yùn)動(dòng)策略;反向?qū)W習(xí);自適應(yīng)平衡因子;自適應(yīng)步長(zhǎng)...[繼續(xù)閱讀]
無(wú)人水下機(jī)器人;FTDO;改進(jìn)模型;RBF自適應(yīng)滑模;快速雙冪趨近律...[繼續(xù)閱讀]