加工型蘋果;振動(dòng)采摘;參數(shù)優(yōu)化;有限元仿真...[繼續(xù)閱讀]

    植保機(jī)器人;視覺伺服控制;深度學(xué)習(xí);語義分割網(wǎng)絡(luò);作物行特征檢測(cè)...[繼續(xù)閱讀]

    農(nóng)用輪胎;柔性環(huán)模型;粒子群算法;模態(tài)試驗(yàn);參數(shù)辨識(shí);遺傳算法...[繼續(xù)閱讀]

    丘陵山區(qū);履帶式作業(yè)機(jī);全向調(diào)平;擾動(dòng)觀測(cè)器;滑模同步控制;位置控制...[繼續(xù)閱讀]

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    柑橘;采摘機(jī)器人;三維點(diǎn)云模型;自適應(yīng)平臺(tái);末端執(zhí)行器...[繼續(xù)閱讀]

    青皮核桃;采摘機(jī)器人;機(jī)械臂;HER-TD3算法;路徑規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

    馬鈴薯收獲機(jī);薯土分離裝置;擾動(dòng)分離裝置;耦合仿真...[繼續(xù)閱讀]

    制種玉米;剝皮機(jī)構(gòu);DEM-MBD聯(lián)合仿真;柔性模型;互作過程...[繼續(xù)閱讀]