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 圖4.1中的任意向量r在LVLH坐標系(S0-xyz)和地心坐標系(E-XYZ)表述分別為r和rE,它們的關系為r=TrE(4.1)式中,T為從地心坐標系到LVLH坐標系的旋轉變換,由于參考衛(wèi)星S0的角速度分量在y軸和z軸上分別為ωy=0(4.3)因此有因為rc在(S0-xyz)坐標系中可 (共 3449 字) [閱讀本文] >>