醫(yī)用機(jī)器人 又名：醫(yī)用機(jī)器人

　　醫(yī)用機(jī)器人，是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。分為多種類(lèi)型。

主要功能

　　醫(yī)用機(jī)器人，可識(shí)別周?chē)闆r及自身——機(jī)器人的意識(shí)和自我意識(shí)），從事醫(yī)療或輔助醫(yī)療等工作。

基本種類(lèi)

　　醫(yī)用機(jī)器人種類(lèi)很多，按照其用途不同，有臨床醫(yī)療用機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人和為殘疾人服務(wù)機(jī)器人等。

運(yùn)送藥品

　　運(yùn)送藥品機(jī)器人可代替護(hù)士送飯、送病例和化驗(yàn)單等，較為著名的有美國(guó)TRC公司的Help Mate機(jī)器人。

移動(dòng)病人

　　移動(dòng)病人機(jī)器人主要幫助護(hù)士移動(dòng)或運(yùn)送癱瘓、和行動(dòng)不便的病人，如英國(guó)的PAM機(jī)器人；

臨床醫(yī)療

　　臨床醫(yī)療用機(jī)器人包括外科手術(shù)機(jī)器人和診斷與治療機(jī)器人，可以進(jìn)行精確的外科手術(shù)或診斷，如日本的WAPRU－4胸部腫瘤診斷機(jī)器人；美國(guó)科學(xué)家正在研發(fā)一種手術(shù)機(jī)器人 “達(dá)·芬奇系統(tǒng)”，這種手術(shù)機(jī)器人得到了美國(guó)食品和藥物管理局認(rèn)證。它擁有4只機(jī)械觸手。在醫(yī)生操縱下，“達(dá)·芬奇系統(tǒng)”精確完成心臟瓣膜修復(fù)手術(shù)和癌變組織切除手術(shù)。美國(guó)國(guó)家航空和航天局計(jì)劃將在其水下實(shí)驗(yàn)室和航天飛機(jī)上進(jìn)行醫(yī)用機(jī)器人操作實(shí)驗(yàn)。屆時(shí)，醫(yī)生能在地面上的電腦前就可以操縱水下和天外的手術(shù)。

　　美國(guó)醫(yī)用機(jī)器人還將被應(yīng)用于軍事領(lǐng)域。2005年，美國(guó)軍方投資1200萬(wàn)美元研究“戰(zhàn)地外傷處理系統(tǒng)”。這套機(jī)器人裝置被安放在坦克和裝甲車(chē)輛中，戰(zhàn)時(shí)通過(guò)醫(yī)生從總部傳來(lái)的指令，機(jī)器人可以對(duì)傷者進(jìn)行簡(jiǎn)單手術(shù)，穩(wěn)定其傷情等待救援。

為殘疾人服務(wù)的機(jī)器人

　　為殘疾人服務(wù)的機(jī)器人又叫康復(fù)機(jī)器人，可以幫助殘疾人恢復(fù)獨(dú)立生活能力，如美國(guó)的Prab Command系統(tǒng)。

護(hù)理機(jī)器人

　　英國(guó)科學(xué)家正在研發(fā)一種護(hù)理機(jī)器人，能用來(lái)分擔(dān)護(hù)理人員繁重瑣碎的護(hù)理工作。新研制的護(hù)理機(jī)器人將幫助醫(yī)護(hù)人員確認(rèn)病人的身份，并準(zhǔn)確無(wú)誤地分發(fā)所需藥品。將來(lái)，護(hù)理機(jī)器人還可以檢查病人體溫、清理病房，甚至通過(guò)視頻傳輸幫助醫(yī)生及時(shí)了解病人病情。

醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人

　　醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人是理想的教具。美國(guó)醫(yī)護(hù)人員目前使用一部名為“諾埃爾”的教學(xué)機(jī)器人，它可以模擬即將生產(chǎn)的孕婦，甚至還可以說(shuō)話和尖叫。通過(guò)模擬真實(shí)接生，有助于提高婦產(chǎn)科醫(yī)護(hù)人員手術(shù)配合和臨場(chǎng)反應(yīng)。

應(yīng)用案例

　　2015年2月7日，手術(shù)機(jī)器人“達(dá)芬奇”在武漢協(xié)和醫(yī)院完成湖北省首例機(jī)器人膽囊切除術(shù)。達(dá)芬奇機(jī)器人由三部分組成：按人體工程學(xué)設(shè)計(jì)的醫(yī)生控制臺(tái)；4臂床旁機(jī)械臂系統(tǒng)；高清晰三維視頻成像系統(tǒng)。與傳統(tǒng)手術(shù)相比，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)有三個(gè)明顯優(yōu)勢(shì)：突破了人眼的局限，使手術(shù)視野放大20倍；突破人手的局限，7個(gè)維度操作，還可防止人手可能出現(xiàn)的抖動(dòng)現(xiàn)象；無(wú)需開(kāi)腹，創(chuàng)口僅1厘米，出血少、恢復(fù)快，術(shù)后存活率和康復(fù)率大大提高。

　　此外，機(jī)器人手術(shù)通過(guò)三維成像，可以放大4至10倍，再小的血管、再細(xì)的纖維，均能看得清楚，可方便醫(yī)生及時(shí)做出判斷。它還有使用范圍廣、減少手術(shù)工作人員、節(jié)省醫(yī)生體力、遠(yuǎn)程手術(shù)和方便教學(xué)等優(yōu)點(diǎn)。約1小時(shí)后，患者膽囊被順利切除。

　　達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是目前世界上最先進(jìn)的用于外科手術(shù)的機(jī)器人，最開(kāi)始的目的是用于外太空的探索，為宇航員提供醫(yī)療保障，提供遠(yuǎn)程醫(yī)療。目前，全世界手術(shù)機(jī)器人裝機(jī)3079臺(tái)，其中美國(guó)2153臺(tái)，中國(guó)大陸已有31臺(tái)。

機(jī)器人調(diào)酒師

　　機(jī)器人調(diào)酒師的新聞?wù)紦?jù)了歐美各大新聞媒體的頭條?；始壹永毡葒?guó)際游輪旗下的最新郵輪“海洋量子”號(hào)（Quantum of the Seas）將在今年6月抵達(dá)上海。這艘造價(jià)10億美元新晉下水的郵輪集北極星、甲板跳傘、海上豪宅、各國(guó)料理、超高速無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器人調(diào)酒師及諸多娛樂(lè)項(xiàng)目于一身。其中，機(jī)器人調(diào)酒師的運(yùn)用算是郵輪界的首創(chuàng)，踏入Makr Shakr機(jī)器人擔(dān)任酒保的Bionic Bar，通過(guò)電腦點(diǎn)單后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)為你調(diào)制雞尾酒，并送到你面前。友情提醒，雖然不能像人類(lèi)調(diào)酒師那樣把調(diào)酒器在空中甩來(lái)甩去，但Makr Shakr依舊非常好玩，你一定會(huì)忍不住一直點(diǎn)單，但你也有可能因?yàn)辄c(diǎn)了太多酒而大醉。

機(jī)器人服務(wù)員

　　住酒店時(shí)，如果為你打掃房間是“瓦力”，會(huì)不會(huì)覺(jué)得自己像在拍科幻片。事實(shí)上，一名叫“阿洛”（A.L.O.）的機(jī)器人去年已經(jīng)入駐美國(guó)的比蒂諾雅樂(lè)軒酒店?！鞍⒙濉庇挚煞Q(chēng)為機(jī)器助手，能夠隨時(shí)待命，主要負(fù)責(zé)將物品送至客房。它身著特制的工服，佩戴著名牌，收到指令后，會(huì)發(fā)出“啾啾”的提示音，按部就班地完成工作?！鞍⒙濉笨梢园凑諆?yōu)先次序?qū)⒍鄠€(gè)物品傳送工作妥善安排并執(zhí)行，也可通過(guò)不同的酒店平臺(tái)與客人進(jìn)行交流。

機(jī)器人記者

　　美聯(lián)社在去年夏天開(kāi)始與AutomatedInsights公司合作，使用該公司的Wordsmith平臺(tái)撰寫(xiě)財(cái)報(bào)文章。乍一看，讀者很難知道這些文章是機(jī)器人寫(xiě)的。但文章結(jié)尾會(huì)這樣寫(xiě)道：“這篇報(bào)道是由AutomatedInsights自動(dòng)生成的?！睋?jù)說(shuō)，Wordsmith撰寫(xiě)的文章的錯(cuò)誤率比人撰寫(xiě)的文章更低，不知道以后記者會(huì)不會(huì)失業(yè)。

能爬樓梯的機(jī)器人

　　這只機(jī)器人名為Spot，重量達(dá)到160磅，約72千克。由于身姿敏捷，所以它既可以爬樓梯，又可以在山丘上來(lái)回行走。它具有強(qiáng)大的電力續(xù)航，可以在室內(nèi)外活動(dòng)。Spot由被Google收購(gòu)的Boston Dynamics制造，目前Boston Dynamics的官網(wǎng)上總共有9款大小不同的機(jī)器人產(chǎn)品，如果算上Spot，正好10款 。

社會(huì)評(píng)價(jià)

　　倫敦皇家學(xué)院泌尿外科醫(yī)生賈斯廷·韋爾認(rèn)為，如今機(jī)器人已成為日常醫(yī)療工作的組成部分，隨著機(jī)器人的價(jià)格越來(lái)越低、體形越來(lái)越小，它們定會(huì)成為常規(guī)醫(yī)療手段。

　　醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室的專(zhuān)家們也預(yù)測(cè)：人類(lèi)與機(jī)器人之間的界限是很模糊的。未來(lái)，實(shí)驗(yàn)的對(duì)象可能涉及可攝入或可注射的納米機(jī)器人，該技術(shù)或許可以實(shí)現(xiàn)“顯微”治療或直接定向給病人的患病細(xì)胞遞送藥物。30年后，移植的前提將不再是器官捐贈(zèng)，受電子控制的人造器官將為越來(lái)越多的病患提供第二次生命。

　　另一方面，假體將更為便捷的為人所用，醫(yī)務(wù)人員將通過(guò)傳感器傳遞重要數(shù)據(jù)，人們的健康可以受到實(shí)時(shí)監(jiān)控。也正是因技術(shù)的不斷發(fā)展和提升，卡巴斯基做出推斷，2045年人類(lèi)壽命將顯著增加。

前景

　　醫(yī)療機(jī)器人前景十分廣闊，這主要得益于技術(shù)進(jìn)步、人口老齡化、醫(yī)療資源不足以及患者對(duì)高質(zhì)量醫(yī)療服務(wù)的需求增加。以下是對(duì)醫(yī)療機(jī)器人前景的詳細(xì)分析：

一、市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)

　　全球市場(chǎng)：據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院等機(jī)構(gòu)的報(bào)告，全球醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)到2025年，全球醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到近300億美元。這顯示了醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)的強(qiáng)勁增長(zhǎng)勢(shì)頭和巨大潛力。

　　中國(guó)市場(chǎng)：中國(guó)市場(chǎng)同樣表現(xiàn)出強(qiáng)勁的增長(zhǎng)勢(shì)頭。根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院的數(shù)據(jù)，2023年中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到約108億元，近五年年均復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)25.74%。預(yù)計(jì)到2024年，中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到135.8億元，其中手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到118.4億元，占比最大。

二、技術(shù)進(jìn)步推動(dòng)應(yīng)用拓展

　　技術(shù)創(chuàng)新：醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)門(mén)檻較高，但隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)的深入應(yīng)用，醫(yī)用機(jī)器人將變得更加智能化和個(gè)性化。例如，手術(shù)機(jī)器人將能夠通過(guò)深度學(xué)習(xí)等技術(shù)提升自主決策能力，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的操作。同時(shí)，高精度傳感器和圖像處理技術(shù)的應(yīng)用也將進(jìn)一步提高醫(yī)用機(jī)器人在手術(shù)、診斷、康復(fù)等方面的精度和安全性。

　　應(yīng)用拓展：除了傳統(tǒng)的手術(shù)機(jī)器人外，康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人和醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人等細(xì)分市場(chǎng)也在穩(wěn)步增長(zhǎng)中。隨著遠(yuǎn)程醫(yī)療服務(wù)模式的興起，遠(yuǎn)程操作型醫(yī)用機(jī)器人將成為新的研究熱點(diǎn)之一。通過(guò)集成物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，醫(yī)用機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷和治療等功能，為患者提供更加便捷和高效的醫(yī)療服務(wù)。

三、政策支持與市場(chǎng)需求雙輪驅(qū)動(dòng)

　　政策支持：中國(guó)政府高度重視醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，出臺(tái)了一系列政策文件以推動(dòng)醫(yī)療機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用。如《關(guān)于印發(fā)“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案的通知》等文件提出，加快推進(jìn)機(jī)器人和醫(yī)學(xué)人工智能在基礎(chǔ)理論、共性關(guān)鍵技術(shù)、創(chuàng)新應(yīng)用等方面的突破。這些政策為醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)提供了良好的發(fā)展環(huán)境和強(qiáng)有力的支持。

　　市場(chǎng)需求：隨著人口老齡化的加劇和慢性病、復(fù)雜疾病發(fā)病率的增加，對(duì)高效、精準(zhǔn)的醫(yī)療服務(wù)需求日益增加。醫(yī)療機(jī)器人以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)正好滿(mǎn)足了這一市場(chǎng)需求。未來(lái)，隨著患者健康意識(shí)的提高和醫(yī)保政策的支持，醫(yī)療機(jī)器人的市場(chǎng)需求將持續(xù)增長(zhǎng)。

四、競(jìng)爭(zhēng)格局與未來(lái)趨勢(shì)

　　競(jìng)爭(zhēng)格局：全球醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，多家企業(yè)紛紛加大研發(fā)投入，爭(zhēng)取在市場(chǎng)中占據(jù)有利地位。在中國(guó)市場(chǎng)，微創(chuàng)機(jī)器人、天智航、威高骨科等企業(yè)占據(jù)領(lǐng)先地位，但市場(chǎng)份額相對(duì)分散。未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)的不斷拓展，市場(chǎng)份額將進(jìn)一步集中。

　　未來(lái)趨勢(shì)：未來(lái)，醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)將朝著整體任務(wù)自動(dòng)化、柔性化以及萬(wàn)物互聯(lián)化的方向發(fā)展。這將為醫(yī)療服務(wù)的智能化、便捷化提供有力支持，并有望助力突破臨床診療技術(shù)的難題，緩解醫(yī)療資源的壓力。同時(shí)，隨著“一帶一路”倡議的推進(jìn)和中國(guó)企業(yè)技術(shù)實(shí)力的不斷提升，中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人將逐漸走向國(guó)際市場(chǎng)與全球領(lǐng)先企業(yè)展開(kāi)激烈競(jìng)爭(zhēng)。

　　綜上所述，醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)具有廣闊的發(fā)展前景和強(qiáng)勁的增長(zhǎng)潛力。在政府政策的支持、市場(chǎng)需求的驅(qū)動(dòng)以及技術(shù)創(chuàng)新的推動(dòng)下，醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)將持續(xù)快速發(fā)展，為人類(lèi)的健康事業(yè)做出更大貢獻(xiàn)。