在糾正影像十字形重疊范圍內(nèi),自動匹配影像間的同名點是生成虛擬影像的前提和難點,它不僅要求精度高、速度快,而且要相當(dāng)穩(wěn)健。Harris算子是在計算機視覺領(lǐng)域使用非常廣泛的點特征提取算子,算法簡單、穩(wěn)定。采用改進的Harris算...[繼續(xù)閱讀]

    由于多中心影像糾正成一幅單中心虛影像存在理論誤差,為了掌握影響誤差大小的因素,在實際操作中盡量削弱其影響,現(xiàn)對拼接誤差進行分析。如圖3-10所示,H0為地面A點相對虛地平面的高程,則其在虛影像的實際坐標(biāo)為a′0。a0與a′0的...[繼續(xù)閱讀]

    由于機械安裝的不穩(wěn)定性以及攝影機曝光的微小時間差,在實際拍攝時,各個攝影機的相對位置關(guān)系會與安裝后平臺檢校時的值有微小差異。為減小由此引起的誤差,根據(jù)影像重疊范圍內(nèi)自動匹配獲取的高精度(0.3像素)同名像點,利用光...[繼續(xù)閱讀]

    虛擬影像對應(yīng)的投影中心一般取四臺攝影機的平均值,由于各攝影機的間距很小,本書將1號攝影機的投影中心直接作為虛擬影像的投影中心,即1號攝影機水平糾正影像上的像點保持不變,將其余水平糾正影像上的像點按式(3-25)逐一投影...[繼續(xù)閱讀]

    四拼攝影機的主要特點是高程精度高,最高可達1/10000以上(這一點將在第5章中做詳細介紹),這種精度令人難以相信,引起了人們的極大關(guān)注,下面詳細分析一下其理論誤差的大小。由于四拼攝影機所攝像片是由多臺小面陣攝影機影像拼接...[繼續(xù)閱讀]

    本章重點討論了多面陣數(shù)碼攝影機的設(shè)計、檢校和對所拍攝影像的糾正與拼接,闡述了整個系統(tǒng)的工作原理,并推導(dǎo)了相關(guān)公式。從拼接誤差分析結(jié)果可以看到,對四拼攝影機系統(tǒng)來說,拼接誤差非常小,理論上完全能夠滿足實際生產(chǎn)的要...[繼續(xù)閱讀]

    攝影機在空中進行拍攝時,要盡可能地使攝影機光軸垂直向下,除此之外,還要不停地修正旋偏角。該數(shù)碼航空測量系統(tǒng)中采用了課題組自行研制的簡易重力穩(wěn)定平臺來解決攝影機光軸垂直向下的問題。這個平臺的主要作用原理是:通過...[繼續(xù)閱讀]

    航空攝影的六個外方位元素中的三個角度方位元素是數(shù)字影像后續(xù)處理中三個非常重要的參數(shù)。由于受SWDC數(shù)字航空攝影機重力穩(wěn)定平臺和飛機巡航姿態(tài)的控制,角度方位元素中的俯仰角和側(cè)滾角的角度不會變化很大。角度方位元素中...[繼續(xù)閱讀]

    空中飛行控制是航空攝影測量作業(yè)最為核心的部分,飛行控制管理系統(tǒng)是SWDC攝影機系統(tǒng)的心臟,SWDC各個組成部分(如GPS信號雙頻接收機、數(shù)字羅盤、四臺非量測攝影機、曝光信號傳感器等)都是通過飛行控制管理系統(tǒng)連接起來的。從總...[繼續(xù)閱讀]

    不同的測繪任務(wù)需要不同焦距的航攝儀獲取數(shù)字航空影像,而更換多拼接攝影機鏡頭存在著如何保證子攝影機投影中心共面、子影像間重疊度不變等一系列技術(shù)難題。SWDC具備獨特的可更換鏡頭技術(shù),根據(jù)不同的測繪任務(wù)可選擇35mm、...[繼續(xù)閱讀]