根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式的不同,可以將作動(dòng)器劃分為電氣驅(qū)動(dòng)器、流體驅(qū)動(dòng)器、形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器以及壓電效應(yīng)驅(qū)動(dòng)器等[72～77]。1)電氣驅(qū)動(dòng)目前,電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的主要提供部件,常分為三類:直流電動(dòng)機(jī)、交流電動(dòng)機(jī),以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。下...[繼續(xù)閱讀]

    1)PID控制PID控制是具有幾十年應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的算法,無(wú)論在模擬調(diào)節(jié)還是在數(shù)字控制中都得到了廣泛的應(yīng)用。其中,比例(P)代表了當(dāng)前的信息,起糾正偏差的作用,并使過(guò)程反應(yīng)迅速;積分(I)代表了過(guò)去積累的信息,能消除靜差,并改善系統(tǒng)靜態(tài)...[繼續(xù)閱讀]

    傳統(tǒng)的控制策略隱含著兩個(gè)前提:①要求對(duì)象的模型是精確的、不變化的,且是線性的;②操作條件和運(yùn)行環(huán)境是確定的、不變的。這些控制策略在控制要求不高的情況下是可行的,但在對(duì)控制精度和性能要求較高的情況下,必須要考慮控...[繼續(xù)閱讀]

    20世紀(jì)70年代后期以來(lái),人工智能以其新穎豐富的思想和強(qiáng)有力的問(wèn)題求解能力滲透到各個(gè)領(lǐng)域中,而在自動(dòng)控制方面,傳統(tǒng)控制則遇到了對(duì)象的不確定性和環(huán)境的不確定性這兩個(gè)最困難的問(wèn)題,于是人工智能被引進(jìn)自動(dòng)控制領(lǐng)域產(chǎn)生了智...[繼續(xù)閱讀]

    從上述各種控制策略的分析可以看出,每種控制策略都有其特長(zhǎng),但也都存在其不足之處。因此,智能預(yù)應(yīng)力系統(tǒng)可以將多種控制策略相互滲透、取長(zhǎng)補(bǔ)短,組成復(fù)合的控制算法。例如,由于模糊控制不需要建立控制對(duì)象的精確的數(shù)學(xué)模型...[繼續(xù)閱讀]

    智能預(yù)應(yīng)力橋梁模型的跨度為2m,橋面鋼板的厚度為3mm,實(shí)物如圖6.1所示,組成示意圖見(jiàn)圖6.2。模型的傳感系統(tǒng)采用自開(kāi)發(fā)的激光撓度計(jì),動(dòng)力系統(tǒng)采用微型減速電機(jī)。圖6.1智能預(yù)應(yīng)力梁實(shí)物圖圖6.2智能預(yù)應(yīng)力梁模型示意圖1)傳感系統(tǒng)的設(shè)...[繼續(xù)閱讀]

    在對(duì)本模型進(jìn)行靜載試驗(yàn)時(shí),將梁的跨中監(jiān)測(cè)點(diǎn)允許撓度設(shè)定在下?lián)?0mm、上拱5mm的范圍內(nèi),做了三個(gè)等級(jí)的荷載分別作用于梁跨中的對(duì)比試驗(yàn)。(1)在10kg鐵塊的作用下,梁的監(jiān)測(cè)點(diǎn)撓度為6.836mm,在允許范圍以內(nèi),動(dòng)力系統(tǒng)沒(méi)有張拉梁上的鋼...[繼續(xù)閱讀]

    針對(duì)靜載試驗(yàn)中的三種加載情況,分別做了相應(yīng)重量的緩慢移動(dòng)荷載作用下模型的動(dòng)載試驗(yàn),梁的跨中監(jiān)測(cè)點(diǎn)允許撓度設(shè)定在下?lián)?0mm、上拱5mm的范圍內(nèi),在荷載移動(dòng)過(guò)程中,監(jiān)控點(diǎn)的撓度變化情況見(jiàn)圖6.6。圖6.6監(jiān)控點(diǎn)撓度—荷載作用位置...[繼續(xù)閱讀]

    通過(guò)本模型的試驗(yàn),可得出如下結(jié)論:在不超過(guò)使梁跨中撓度達(dá)到設(shè)定下?lián)辖缦薜呐R界荷載的荷載作用下,動(dòng)力系統(tǒng)不會(huì)張拉或放松梁上的鋼絲繩;當(dāng)作用的荷載超過(guò)臨界荷載時(shí),在梁的前半跨會(huì)出現(xiàn)一個(gè)張拉啟動(dòng)點(diǎn),并且施加的移動(dòng)荷載...[繼續(xù)閱讀]

    智能斜拉橋模型由斜塔斜拉橋、智能預(yù)應(yīng)力系統(tǒng)、移動(dòng)加載小車以及下部支承結(jié)構(gòu)等組成,下面就各部分的設(shè)計(jì)進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹。1)斜拉橋設(shè)計(jì)考慮到試驗(yàn)室的場(chǎng)地條件以及模型的加載、測(cè)量等問(wèn)題,選定模型的主梁跨度為4m,橋面寬度...[繼續(xù)閱讀]