信通部門負(fù)責(zé)開通獨(dú)立于信息內(nèi)外網(wǎng)的機(jī)器人專用通信網(wǎng)絡(luò)，并對變電站的通信設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造，提高傳輸速率，方便實(shí)現(xiàn)高清視頻傳輸。...[繼續(xù)閱讀]

    網(wǎng)絡(luò)架設(shè)、充電房電源接入時(shí)，需要進(jìn)行光纖、電纜、網(wǎng)線等線纜的鋪設(shè)。網(wǎng)絡(luò)通信長度在100m以內(nèi)的，選擇使用網(wǎng)線；100m以上的，選擇使用光纜，如使用光纜，則還應(yīng)進(jìn)行光纖熔接。使用需進(jìn)行光纖熔接網(wǎng)絡(luò)通信長度100m以上網(wǎng)絡(luò)...[繼續(xù)閱讀]

    地圖構(gòu)建和路徑規(guī)劃這兩項(xiàng)工作決定了機(jī)器人今后在變電站的正?；顒臃秶４跑墝?dǎo)航機(jī)器人依靠預(yù)埋的磁軌與機(jī)身感應(yīng)器之間的磁場進(jìn)行導(dǎo)航，路徑也是隨著磁軌的鋪設(shè)而確定下來，因此使用的地圖可在變電站設(shè)備平面圖的基礎(chǔ)...[繼續(xù)閱讀]

    對于磁軌導(dǎo)航機(jī)器人，在磁軌道上會安裝許多用來設(shè)置巡檢點(diǎn)的射頻識別標(biāo)簽(RFID)。RFID芯片中刻錄了若干個(gè)設(shè)備巡視點(diǎn)位的數(shù)據(jù)，機(jī)器人行駛到RFID的位置，可以自動識別并調(diào)用數(shù)據(jù)對設(shè)備進(jìn)行巡視。而激光導(dǎo)航式機(jī)器人的巡檢點(diǎn)是...[繼續(xù)閱讀]

    考慮到廠家施工人員對變電站內(nèi)的設(shè)備熟悉程度有限，為確保機(jī)器人巡視覆蓋率達(dá)到100%，同時(shí)也為驗(yàn)收提供具體的臺賬依據(jù)，運(yùn)維人員應(yīng)根據(jù)《國網(wǎng)運(yùn)檢部關(guān)于印發(fā)變電站智能巡檢機(jī)器人驗(yàn)收細(xì)則的通知》中相關(guān)規(guī)定，并結(jié)合人工...[繼續(xù)閱讀]

    除了高清圖片拍攝和紅外測溫之外，表計(jì)智能識別也是機(jī)器人最基本、最常用的一項(xiàng)功能。這項(xiàng)功能的調(diào)試需要在巡檢點(diǎn)完成之后進(jìn)行，首先機(jī)器人通過高清攝像頭配合云臺拍攝每一個(gè)表計(jì)的高清圖片，然后對每張表計(jì)圖片進(jìn)行圖...[繼續(xù)閱讀]

    標(biāo)定巡檢點(diǎn)時(shí)，遇到因構(gòu)架支柱遮擋、表計(jì)位置太偏等因素造成視角盲點(diǎn)，導(dǎo)致機(jī)器人拍攝不到的情況時(shí)，可采取增加巡檢路徑、加裝反光鏡等措施。...[繼續(xù)閱讀]

    工程實(shí)施完成后，在完成各項(xiàng)聯(lián)調(diào)工作（包括局域網(wǎng)配置、單站客戶端、集控客戶端網(wǎng)關(guān)配置、軟件調(diào)試）后，系統(tǒng)進(jìn)入試運(yùn)行階段。試運(yùn)行時(shí)間不少于一個(gè)月，期間對存在問題進(jìn)行整改。...[繼續(xù)閱讀]

    如果把機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施比作對機(jī)器人的業(yè)務(wù)培訓(xùn)，那么項(xiàng)目驗(yàn)收就是對機(jī)器人的考核。對機(jī)器人進(jìn)行考核的部門如下圖所示。...[繼續(xù)閱讀]

    到貨驗(yàn)收（1）到貨驗(yàn)收由省檢修分公司變電運(yùn)維中心、地市公司變電運(yùn)維部門（縣公司檢修建設(shè)工區(qū)）組織實(shí)施。（2）到貨開箱后，應(yīng)從合同及技術(shù)協(xié)議、廠家提供的原始資料等方面考核機(jī)器人資料的完整性和準(zhǔn)確性，并檢查設(shè)備...[繼續(xù)閱讀]