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 針對如下導彈控制系統的二階簡化模型為例進行分析:設計PID控制律使得其攻角趨于αd,定義誤差變量為e=α-αd,則有設計PID控制規(guī)律為則可以整理為如下三階系統:化簡得對第二階系統化簡得:對第三階系統進一步化簡得:故系統矩陣A可 (共 1579 字) [閱讀本文] >>