遙操作機(jī)器人;觸覺(jué)反饋;避障;阻尼...[繼續(xù)閱讀]
機(jī)床與液壓2024-03-28
海量資源,盡在掌握
遙操作機(jī)器人;觸覺(jué)反饋;避障;阻尼...[繼續(xù)閱讀]
水下無(wú)人航行器;軌跡跟蹤控制;貝葉斯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);自適應(yīng)控制器;預(yù)設(shè)航行位...[繼續(xù)閱讀]
AUV;深度控制;強(qiáng)化學(xué)習(xí);上下文感知...[繼續(xù)閱讀]
AUV編隊(duì)控制;隊(duì)形距離偏差;隊(duì)形角度偏差...[繼續(xù)閱讀]
奇異攝動(dòng);船用水下機(jī)械臂;軌跡規(guī)劃;狼群優(yōu)化算法;自適應(yīng)模糊PID;幾何軌跡生成...[繼續(xù)閱讀]
快速搜索隨機(jī)樹(shù)*;路徑規(guī)劃;運(yùn)動(dòng)約束...[繼續(xù)閱讀]
編織機(jī);牽引軌跡;離散化;編織點(diǎn)平面;牽引速度...[繼續(xù)閱讀]
聚合物先驅(qū)體陶瓷;傳感器;溫度;壓力;應(yīng)變;極端環(huán)境...[繼續(xù)閱讀]
光纖傳感器;法布里-珀羅干涉計(jì);薩格奈克干涉計(jì);增強(qiáng)型游標(biāo)效應(yīng);諧波游標(biāo)效應(yīng);溫度傳感器...[繼續(xù)閱讀]