路徑規(guī)劃;水面船艇;全局最優(yōu);實(shí)時(shí)避障;航行安全;A~*算法;動(dòng)態(tài)窗口法;融合算法...[繼續(xù)閱讀]

    水下機(jī)器人;矢量推進(jìn)器;可重構(gòu)磁耦合;磁感應(yīng)強(qiáng)度...[繼續(xù)閱讀]

    原子干涉技術(shù);絕對(duì)重力測(cè)量;重力輔助導(dǎo)航;慣性導(dǎo)航系統(tǒng);水下導(dǎo)航...[繼續(xù)閱讀]

    FBG;變形檢測(cè);三維重構(gòu);連桿...[繼續(xù)閱讀]

    無人艇;排水箱涵;激光雷達(dá);平面擬合;自主導(dǎo)航...[繼續(xù)閱讀]

    空間孔系;平行度;多傳感器;在機(jī)檢測(cè)...[繼續(xù)閱讀]

    無人艇集群;局部感知;復(fù)雜障礙場;自組隊(duì)形;安全規(guī)避...[繼續(xù)閱讀]

    被動(dòng)全向聲納浮標(biāo);多目標(biāo)信號(hào)盲分離;非負(fù)矩陣分解;快速獨(dú)立成分分析;線譜特征保持...[繼續(xù)閱讀]

    環(huán)境感知;導(dǎo)航雷達(dá);連通算法;地圖匹配;經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解算法...[繼續(xù)閱讀]

    慣性導(dǎo)航系統(tǒng);全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)失效;反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);Bayesian算法;定位誤差...[繼續(xù)閱讀]