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自動化 共有 77985 個文獻

粒子群算法在機器人路徑規(guī)劃中應用的綜述

    粒子群算法;路徑規(guī)劃;粒子群分群;融合算法...[繼續(xù)閱讀]

制造技術與機床2024-05-21

機器人幾何參數(shù)誤差識別與補償方法及實驗

    機器人;葉片拋磨;誤差識別;誤差補償...[繼續(xù)閱讀]

制造技術與機床2024-04-19

基于改進A~*算法的移動機器人的路徑規(guī)劃

    移動機器人;路徑規(guī)劃;A~*算法;柵格地圖...[繼續(xù)閱讀]

制造技術與機床2024-03-15

基于氣體靜壓運動平臺的自抗擾控制仿真分析與實驗研究

    氣體靜壓運動平臺;自抗擾控制;直線電機;擾動抑制...[繼續(xù)閱讀]

制造技術與機床2024-03-15

基于證據(jù)鏈的產(chǎn)品質(zhì)量檢測信息化系統(tǒng)

    證據(jù)鏈;質(zhì)量檢測;大數(shù)據(jù)分析;信息化...[繼續(xù)閱讀]

制造技術與機床2024-05-07

基于多傳感器融合的物流AGV精準定位及在人機安全中的應用

    多傳感器融合;SLAM;物流AGV;精準定位;人機安全...[繼續(xù)閱讀]

制造技術與機床2024-03-14

考慮激發(fā)充分性的機械臂動力學最小參數(shù)集辨識

    機械臂動力學;最小參數(shù)集;魯棒粒子群算法;新型學習方式;矩陣條件數(shù)...[繼續(xù)閱讀]

制造技術與機床2024-03-14

基于元學習聚合分類器的流程工業(yè)故障診斷

    流程工業(yè);元學習;模型無關的元學習;卷積神經(jīng)網(wǎng)絡;故障診斷...[繼續(xù)閱讀]

制造技術與機床2024-03-14

4+2自由度葉片拋磨專用機器人軌跡規(guī)劃方法研究

    機器人;葉片拋磨;軌跡規(guī)劃;協(xié)同運動模型...[繼續(xù)閱讀]

制造技術與機床2024-03-02

基于改進灰狼算法的宏微復合驅(qū)動器磁滯模型的參數(shù)辨識

    宏微復合驅(qū)動器;Jiles-Atherton磁滯模型;改進的灰狼算法;參數(shù)辨識...[繼續(xù)閱讀]

制造技術與機床2024-03-02