鵜鶘優(yōu)化算法;折射反向?qū)W習(xí);Levy飛行;正余弦算法;t分布變異...[繼續(xù)閱讀]

    機(jī)器人打磨;恒力打磨;改進(jìn)粒子群算法;自適應(yīng)阻抗控制;參數(shù)優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

    導(dǎo)納控制;柔順裝配;軸孔裝配;螺旋搜孔...[繼續(xù)閱讀]

    雙機(jī)器人;協(xié)調(diào)運動;軌跡規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

    單連桿柔性機(jī)械臂(SLFM)系統(tǒng);觀測器;反步控制;指令濾波...[繼續(xù)閱讀]

    六足機(jī)器人;分布式深度強(qiáng)化學(xué)習(xí);步態(tài)學(xué)習(xí)...[繼續(xù)閱讀]

    數(shù)據(jù)驅(qū)動;工業(yè)機(jī)器人;非模型標(biāo)定;精度性能;機(jī)器人標(biāo)定...[繼續(xù)閱讀]

    Informed-RRT~*;人工勢場法;自適應(yīng)步長;貪心算法;路徑規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

    桁架機(jī)器人系統(tǒng);T-S動態(tài)故障樹;離散時間貝葉斯網(wǎng)絡(luò);后驗概率...[繼續(xù)閱讀]

    路徑規(guī)劃;區(qū)域約束采樣;變轉(zhuǎn)向角策略;路徑優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]