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自動化 共有 77985 個文獻(xiàn)

基于BD-RRT算法的動態(tài)路徑規(guī)劃研究

    BD-RRT算法;路徑規(guī)劃;B樣條曲線;動態(tài)環(huán)境...[繼續(xù)閱讀]

組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)2024-03-20

基于改進(jìn)粒子群算法的PID控制參數(shù)優(yōu)化

    中垂線策略;粒子群;游離粒子;PID控制器參數(shù)優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)2024-02-20

基于改進(jìn)PSO算法的移動機(jī)器人最優(yōu)路徑規(guī)劃

    最優(yōu)路徑規(guī)劃;改進(jìn)粒子群算法;動態(tài)窗口法;隨機(jī)障礙物...[繼續(xù)閱讀]

組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)2024-02-20

基于時間最優(yōu)的機(jī)器人位姿同步軌跡規(guī)劃方法

    工業(yè)機(jī)器人;時間最優(yōu);路徑插值;速度規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)2024-02-20

基于多策略融合改進(jìn)粒子群算法的路徑規(guī)劃研究

    路徑規(guī)劃;中垂線算法;爆炸粒子;全局最優(yōu)解局部搜索...[繼續(xù)閱讀]

組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)2024-02-20

基于改進(jìn)海洋捕食者算法的機(jī)械臂逆解求解

    冗余機(jī)械臂;逆運動學(xué)求解;海洋捕食者算法;精英反向?qū)W習(xí)...[繼續(xù)閱讀]

組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)2024-02-20

差動驅(qū)動并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計與運動學(xué)分析

    差動傳動;Stewart平臺;柔性鉸鏈;運動學(xué)...[繼續(xù)閱讀]

組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)2024-02-20

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)自學(xué)習(xí)的阻抗控制

    阻抗控制;工業(yè)機(jī)器人打磨;未知環(huán)境;變剛度;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...[繼續(xù)閱讀]

組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)2024-01-18

時變輸出約束機(jī)械臂系統(tǒng)漸近跟蹤控制

    機(jī)械臂系統(tǒng);漸近跟蹤控制;命令濾波反步;事件觸發(fā)控制;非對稱時變約束...[繼續(xù)閱讀]

組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)2024-01-18

大型液體火箭噴管冷卻通道機(jī)器人自動去毛刺系統(tǒng)

    噴管冷卻通道;機(jī)器人去毛刺;系統(tǒng)開發(fā);軌跡規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)2024-01-18