DBS-RRT~*算法;動態(tài)偏置率;機械臂;路徑規(guī)劃;復(fù)雜狹窄場景...[繼續(xù)閱讀]
組合機床與自動化加工技術(shù)2024-06-18
海量資源,盡在掌握
DBS-RRT~*算法;動態(tài)偏置率;機械臂;路徑規(guī)劃;復(fù)雜狹窄場景...[繼續(xù)閱讀]
單舵輪機器人;Dijkstra算法;模型預(yù)測控制軌跡跟蹤...[繼續(xù)閱讀]
路徑規(guī)劃;快速隨機生成樹;隨機采樣;目標(biāo)引導(dǎo)...[繼續(xù)閱讀]
任務(wù)調(diào)度;機器人;麻雀搜索;人工免疫;反向?qū)W習(xí)...[繼續(xù)閱讀]
工業(yè)機器人;路徑規(guī)劃;避障;約束空間;姿態(tài)搜索;ROS...[繼續(xù)閱讀]
軌跡規(guī)劃;軌跡優(yōu)化;遺傳算法;多目標(biāo)優(yōu)化;NSGA-Ⅱ算法...[繼續(xù)閱讀]
機械臂;路徑規(guī)劃;RRT;自適應(yīng)步長;最近點選取...[繼續(xù)閱讀]
3SPU-PU并聯(lián)機構(gòu);運動學(xué)分析;自由度;有限元分析...[繼續(xù)閱讀]
分?jǐn)?shù)階;人工勢場法;局部最小值;路徑規(guī)劃;MATLAB...[繼續(xù)閱讀]
混沌映射;非線性收斂因子;黃金正弦;Levy飛行;路徑規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]