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自動化 共有 77985 個文獻

基于時間-沖擊最優(yōu)的機械臂噴涂軌跡優(yōu)化

    噴涂軌跡規(guī)劃;多目標優(yōu)化;灰狼算法;B樣條函數(shù);工業(yè)機器人...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術2024-01-18

基于改進正余弦算法的機械臂軌跡規(guī)劃

    機械臂;多項式插值;正余弦算法;軌跡規(guī)劃;時間最優(yōu)...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術2024-01-18

采用激勵軌跡實現(xiàn)機器人關節(jié)伺服動剛度的辨識

    動力學模型;參數(shù)辨識;力矩補償;動態(tài)模型...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術2024-01-18

基于改進RRT算法的移動機器人路徑規(guī)劃研究

    路徑規(guī)劃;采樣函數(shù);安全距離;剪枝優(yōu)化;三次B樣條...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術2024-01-19

基于蟻群與DWA融合的移動機器人動態(tài)路徑規(guī)劃

    移動機器人;路徑規(guī)劃;蟻群算法;DWA算法;動態(tài)避障...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術2024-01-18

基于3D相機的拆垛機器人手眼標定方法研究

    手眼標定;機器視覺;粒子群算法;3D相機;SVD算法...[繼續(xù)閱讀]

組合機床與自動化加工技術2024-01-18

融合LPA~*和DWA算法的導向輥生產(chǎn)車間AGV組合路徑規(guī)劃方法研究

    造紙類機械;導向輥生產(chǎn)車間;AGV;路徑規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

中國造紙2024-06-25

人工智能技術在紙包裝中的作用

    人工智能技術;紙包裝...[繼續(xù)閱讀]

中國造紙2024-01-25

基于輸入飽和抑制和神經(jīng)網(wǎng)絡的欠驅(qū)動AUV軌跡跟蹤滑??刂?/h3>

    欠驅(qū)動自主水下機器人;自適應RBF神經(jīng)網(wǎng)絡;非奇異快速終端滑模控制;軌跡跟蹤控制;輸入飽和...[繼續(xù)閱讀]

中國造船2023-12-20

考慮能量捕獲的新型海洋機器人節(jié)能局部路徑規(guī)劃

    海洋機器人;局部路徑規(guī)劃;A3C算法;能源最優(yōu)...[繼續(xù)閱讀]

中國造船2023-12-20