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船舶工業(yè) 共有 26738 個文獻

面向環(huán)境不確定性的船舶操縱運動建模與預(yù)報方法

    水路運輸;船舶操縱運動;環(huán)境不確定性;最小二乘支持向量機;建模與預(yù)報方法;驗證試驗...[繼續(xù)閱讀]

交通運輸工程學(xué)報2024-06-30

船舶碳捕集、利用與封存技術(shù)綜述

    船舶工程;碳捕集;碳封存;碳排放;航運業(yè)碳減排...[繼續(xù)閱讀]

交通運輸工程學(xué)報2024-04-10

未知干擾下多船相鄰交叉耦合同步編隊避障控制

    船舶運動控制;船舶編隊;未知海洋干擾;人工勢場法;編隊控制;自主避障...[繼續(xù)閱讀]

交通運輸工程學(xué)報2023-12-12

基于空間前方交會的船載水上下一體化測量系統(tǒng)多傳感器坐標轉(zhuǎn)換關(guān)系標定研究

    空間前方交會;船載水上水下一體化測量;傳感器;坐標系轉(zhuǎn)換;檢校...[繼續(xù)閱讀]

機械工程學(xué)報2023-06-05

基于知識挖掘的HDMR優(yōu)化方法與工程應(yīng)用

    知識挖掘;高維模型表示;全局優(yōu)化;翼身融合水下滑翔機...[繼續(xù)閱讀]

機械工程學(xué)報2024-07-05

基于多自由度控制的線譜振動傳遞路徑控制方法研究

    主被動隔振;動力設(shè)備線譜振動;多自由度振動傳遞控制;分散控制...[繼續(xù)閱讀]

機械工程學(xué)報2023-08-29

顆粒阻尼器受迫振動減振耗能機理及試驗研究

    顆粒阻尼;受迫振動;碰撞耗能;熱耗能;聲耗能;離散單元法...[繼續(xù)閱讀]

機械設(shè)計2024-06-20

新型剛?cè)狁詈吓辣跈C器人虛擬樣機建模與仿真分析

    爬壁機器人;剛?cè)岱蛛x建模;多柔性體;聯(lián)合仿真;多體動力學(xué)...[繼續(xù)閱讀]

機械設(shè)計2024-03-20

履帶式爬壁機器人運動學(xué)建模與磁吸附設(shè)計

    爬壁機器人;磁吸附;Halbach陣列;運動學(xué)...[繼續(xù)閱讀]

機械科學(xué)與技術(shù)2023-01-11

功率六分支人字齒輪傳動系統(tǒng)的配齒方法

    齒輪傳動系統(tǒng);功率六分支;齒輪干涉條件;配齒;變位系數(shù)...[繼續(xù)閱讀]

機械科學(xué)與技術(shù)2022-10-13