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船舶工業(yè) 共有 26738 個文獻

基于擾動觀測器的水面無人船自適應模糊控制器設計

    模糊邏輯;水面無人船;擾動觀測器;Lyapunov穩(wěn)定性定理;自適應控制系統(tǒng)...[繼續(xù)閱讀]

控制理論與應用2023-03-28

基于因子圖的AUV集群速度估計和協(xié)同定位

    自主水下航行器;協(xié)同定位;因子圖;速度估計;異步時鐘...[繼續(xù)閱讀]

控制理論與應用2023-12-15

模型不確定下無人艇協(xié)同目標跟蹤控制

    無人艇;分布式擴張狀態(tài)觀測器;協(xié)同目標跟蹤;抗干擾控制...[繼續(xù)閱讀]

控制理論與應用2023-12-15

船舶機艙火災熱煙分布特性仿真及安全評估

    船舶機艙;火災;煙氣溫度;輻射熱通量;大渦模擬;安全評估...[繼續(xù)閱讀]

安全與環(huán)境工程2024-07-24

含鹽液滴運動傳熱傳質(zhì)特性及其影響因素

    海水飛沫;傳熱傳質(zhì);鹽度變化;結(jié)冰計算;數(shù)值模擬...[繼續(xù)閱讀]

空氣動力學學報2023-11-17

基于神經(jīng)網(wǎng)絡-PID控制的水面無人艇控制系統(tǒng)設計

    USV;神經(jīng)網(wǎng)絡;PID控制;路徑規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

控制工程2024-07-20

基于CCA和Transformer的YOLOv8船舶目標檢測算法

    目標檢測;深度學習;YOLOv8;Transformer;合成孔徑雷達...[繼續(xù)閱讀]

控制工程2023-11-01

基于細菌覓食-改進蟻群優(yōu)化算法的水面無人船路徑規(guī)劃

    水面無人船;改進蟻群優(yōu)化算法;細菌覓食算法;全局路徑規(guī)劃;轉(zhuǎn)向...[繼續(xù)閱讀]

控制工程2022-10-25

基于YOLOv3-Tiny改進的船舶目標檢測研究

    船舶檢測;YOLOv3-Tiny;深度可分離卷積;H-Swish;GIOU...[繼續(xù)閱讀]

計算機應用與軟件2024-07-03

基于天牛須BP神經(jīng)網(wǎng)絡的船舶電動舵機自抗擾控制

    天牛須搜索算法;BP神經(jīng)網(wǎng)絡;電動舵機;天牛須BP神經(jīng)網(wǎng)絡自抗擾控制...[繼續(xù)閱讀]

計算機應用與軟件2024-03-12