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船舶工業(yè) 共有 26738 個文獻

基于聯(lián)邦學習的船舶AIS軌跡預測算法

    聯(lián)邦學習;船舶軌跡預測;自動識別系統(tǒng);深度學習;非獨立同分布...[繼續(xù)閱讀]

計算機工程2023-09-22

基于全景視覺的無人船水面障礙物檢測方法

    全景視覺;圖像拼接;無人船;改進YOLOv5;目標檢測...[繼續(xù)閱讀]

計算機工程2023-07-06

基于改進蟻群優(yōu)化算法的船舶管路布局設計

    船舶管路布局設計;路徑設計;蟻群優(yōu)化;并行計算...[繼續(xù)閱讀]

計算機工程與應用2023-05-09

針對全海深載人潛水器的超短基線定位校正

    超短基線定位;波達方向估計算法;總體最小二乘-旋轉(zhuǎn)不變子空間算法;Toeplitz校正;相位校正...[繼續(xù)閱讀]

機器人2024-04-09

改進YOLOX在近岸船舶檢測中的應用

    視覺檢測;船舶目標;深度學習;YOLOX;CoT模塊;SimAM注意力...[繼續(xù)閱讀]

計量學報2024-01-24

基于無人船的雙分支解碼輕量型分割網(wǎng)絡研究

    水面無人艇;DBDL-Net;雙分支解碼結(jié)構(gòu);雙重損失函數(shù);多尺度殘差的輕量模塊...[繼續(xù)閱讀]

激光雜志2023-04-21

基于岸堤特征提取的近岸無人船激光SLAM方法

    同步定位與建圖;激光雷達;無人船;因子圖優(yōu)化;特征提取...[繼續(xù)閱讀]

激光與光電子學進展2023-12-15

短路沖擊下的船用柴油機瞬態(tài)扭振特性分析

    船用柴油機;軸系扭振;短路沖擊;參數(shù)優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

中國艦船研究2023-11-08

基于模型預測控制的雙機組混合動力船舶能量管理研究

    雙機組混合動力;模型預測控制;溫室氣體排放...[繼續(xù)閱讀]

中國艦船研究2023-04-13

對轉(zhuǎn)式全回轉(zhuǎn)舵槳的立柱優(yōu)化分析

    對轉(zhuǎn)式全回轉(zhuǎn)舵槳;立柱優(yōu)化;水動力性能;模型尺度;實尺度...[繼續(xù)閱讀]

中國艦船研究2023-08-22